無人飛行模擬器的建置

我們在電腦上架設微軟開發的AirSim模擬器，透過此款模擬器，我們可以在虛擬世界中不受場地、天氣、時間的限制下，盡情地操控無人機，且無須擔心電池電量問題，亦無須擔心無人機因操作不當或失控撞毀墜機等安全問題。此外，我們將遙控器與VR顯示結合，使用者可以經由VR頭盔在虛擬世界中看到無人機，並透過FrSky遙控器去控制無人機