模擬環境自動飛行（模仿式學習）訓練

我們參考的架構為Nvdia在2016年所發表Pilot Net模型，主要架構為一個監督式學習的CNN model ，輸入一張照片進去之後，輸出此時無人機該進行的動作，為學習人類專家在看到這個場景時所會做出的判斷。