智慧感測之障礙物偵測

透過無人機上的攝影機直接對畫面中的障礙物進行偵測，分兩個架構：

• 架構一：結合基於深度學習的障礙物偵測方法以及深度預測方法於單一整合架構中，達到即時(real-time)障礙物偵測與深度預測。
• 架構二：透過深度學習結合障礙物偵測方法與場景深度預測方法，建立類神經網路模型，以用於即時障礙物偵測與場景深度預測